生于中国上海，毛氏自2001年4月1日起担任香港话剧团艺术总监，至2008年3月31日卸任，历时七年现为香港话剧团的桂冠导演。 毛俊辉移居香港后在浸会学院外文系修读英国文学，于1968年到美国艾奥瓦大学进修戏剧，追随演技导师桑福德·迈斯纳学习，并获得戏剧艺术硕士学位。留美期间毛俊辉投身剧场、电影、电视的导演和演戏工作，更参与演出百老汇音乐剧。在27岁时曾任美国加州拿柏华利剧团艺术总监，及后担任纽约新美亚剧团副总监。 于1985年，毛俊辉回香港任香港演艺学院戏剧学院表演系主任。其学生包括黄秋生、詹瑞文、甄咏蓓、谢君豪、刘雅丽、苏玉华、刘玉翠、陈锦鸿及张达明等。直到2001年才转任“香港话剧团”的艺术总监
